Am Anfang standen 1.000 US-Dollar, gestiftet von Ida Kämmerer geb. Knapp und der Entschluss ihres Vetters Arnold Knapp und dessen Schwiegersohn Eugen Becker, ein Schwimmbad zu bauen. Die Dauborner Vereine taten sich in einem Schwimmbadverband zusammen. Bernhard Wagner und Arnold Knapp stifteten das nötige Land, die Bauern erbrachten kostenlos die Fuhrleistungen. Ziegeleibesitzer Becher stiftete die erforderlichen Drainagerohre und vom Landesarbeitsamt Frankfurt gab es einen Zuschuss für die Beschäftigung von Notstandsarbeitern. Durch großen Einsatz aus der gesamten Bevölkerung konnte das Bad schließlich fertiggestellt und am 23. Juli 1933 erstmals benutzt werden. Im darauffolgenden Winter wurde die südlich des Bades liegende Wiese aufgeschüttet, die Umkleideräume fertiggestellt und sogar eine Warm-Duschanlage installiert. Im Sommer 1934 folgte dann die offizielle Einweihung. Träger des Bades war der TV Dauborn, dessen Mitglieder nach dem 2. Weltkrieg das Bad unter großem Einsatz wieder für den Betrieb herrichteten.
1970 kam es zum Verkauf des Bades an die Gemeinde Dauborn, nachdem klar war, dass mit den finanziellen Möglichkeiten eines Vereines ein Schwimmbad nicht betrieben werden konnte. Die Gemeinde Hünfelden als Rechtsnachfolgerin der Gemeinde Dauborn übernahm 1972 die Trägerschaft.
Anfang der 80er Jahre war das Schwimmbad von der Schließung bedroht. Erst nach massivem Einsatz der Dauborner Bevölkerung beschloss die Gemeindevertretung, die technische Ausstattung des Bades auf einen zeitgemäßen Stand zu bringen und eine Umwälzanlage einzubauen. Zehn Jahre später stand die Zukunft des Bades wieder auf der Kippe. In einer beispiellosen Aktion spendeten Dauborner Bürger und Geschäftsleute auf einem ersten vom Ortsbeirat veranstalteten Schwimmbadfest rund 25.000,- DM, die in die Grundsanierung des Umkleidegebäudes investiert wurden. Diese wurde von vielen freiwilligen Helfern aus dem Dorf unter tatkräftiger Mithilfe von Handwerksbetrieben durchgeführt.
Am 28. August 1995 wurde der „Förderverein Schwimmbad Dauborn“ gegründet.